El Kentrosaurus fue un dinosaurio perteneciente al suborden de los Tireóforos (Thyreophora) y a la familia de los Stegosauridos (Stegosauridae) que habito la tierra hacia finales del periodo Jurásico, hace unos 152 millones de años aproximadamente, a pesar de ser uno de los Stegosauridos más pequeños, es ampliamente reconocido por su singular disposición de púas en su cuerpo.
