El Dacentrurus fue el primer Stegosáurido descubierto hace ya más de 150 años, sin embargo no tiene la fortuna de ser uno de los más conocidos como sí lo son otros representantes de estos dinosaurios tireóforos, así mismo tampoco es muy estudiado, generalmente es eclipsado por otros dinosaurios con placas como lo son Stegosaurus, Tuojiangosaurus o Kentrosaurus, por lo que hay mucho que aprender sobre él.